前から時間を見つけてはちょくちょくやっていたのですがここ1年くらいサボっていました。 最近になってまたやる気が戻ってきたので取り組もうと思います。 基本的に正弦波制御はせず矩形波で回すだけのオープンループ制御でやっていましたが起動時にうまく同…
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