前回からだいぶ構成が変化した。 減速比をより稼ぐために中継機を設けて駆動系が複雑化した。(写真参照) この変更を行ったことにより、最高15km/hのスピードを出すことに成功している。 これらの現状変化に伴い計算のし直しを行ったので以下にまとめる。 ■ギ…
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